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德国雄克SCHUNK径向机械手0303651 PRG 26-30德国雄克SCHUNK径向机械手0303651 PRG 26-30
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能
转化为机械能：气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机
等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研
磨)、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸
出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但
行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运
动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2:端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在瑞盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，
以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧瑞盖上设有导向套，以提高气缸
的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿
命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防
锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3:活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐
磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、
聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定
滑动部分太短，易引起早期麽损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
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