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直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的
多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具
以完成各种作业
直角坐标机器人特点
成本低廉、系统结构简单，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
使用灵活，功能多，根据操作工具的不同，使用功能不同
可靠性高、速度快、精度高
可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量
工作环境不受限制，可应用于恶劣环境
可以24小时不间断工作
操作简单方便，维修方便
直交机械手特点
灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同
高可靠性、高速度、高精度
可长期工作，便于操作维修
成木低廉、系统结构简单。
在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量
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